Robotika CNC apstrāde: no prototipa robotu daļām līdz 10 000 vienībām

Meklējiet "robotics cnc machining", un labākie rezultāti galvenokārt ir roboti, kas kopj mašīnas vai robotu roka, kas tur griezēju un frēzē tieši - robotu, kas tur instrumentu. Tā ir viena likumīga nozīme. Bet otra puse ir tas, ko patiesībā meklē lielākā daļa iekārtu inženieru: pašu robotu daļu ražošana, sākot no pirmā kopīgā korpusa prototipa līdz 10 000. ražošanas vienībai. Tas ir tas, ko šis raksts aptver - daļu-robotikas CNC apstrādes veidošanā, kas ir sakārtots tā, kā jūs faktiski pieņemtu lēmumus: materiāli, pielaides, process, apdare, pēc tam mērogošana-.
Vispirms noskaidrosim darbības jomu. Robotika CNC apstrāde šeit nozīmē robota detaļu ražošanu - robota strukturālo un piedziņas komponentu apstrādi -, nevis mašīnu-, kas kopj darba šūnu. Tehniskie jautājumi abās pusēs ir pilnīgi atšķirīgi. Viena puse jautā, kā drošāk satvert apstrādājamo priekšmetu; otrs jautā, kāda gultņa-sēdekļa tolerance neļauj locītavai trīcēt visu mūžu.
Materiālie lēmumi. Noteikums ir vienkāršs: vispirms aprēķiniet slodzi un svara budžetu, pēc tam izvēlieties materiālu - nekad otrādi. Savienojumu korpusiem un roku saitēm ir nepieciešama stingrības-līdz-svara attiecība, tāpēc 6061 ir noklusējuma vērtība, un 7075 iztur lielas-slodzes sviras; harmoniskajai piedziņai un zobratu komponentiem ir nepieciešamas nodilumizturīgas-zobu virsmas, kur rūdīts tērauds vai 17-4PH ir godīga atbilde — alumīnijs ir trausls zobrata zoba priekšā. Gala efektori paaugstinās līdz Ti-6Al-4V, kur slodze ir liela; Vārpstas, uzmavas un savienojumi pēc būtības ir rotējoši un koncentriski, tāpēc nerūsējošā vai misiņa virpotās detaļas paliek patiesākās. Youde robotikas CNC apstrādes materiālu saraksts aptver visu šo: 6061/7075/5052, 304/316/420 nerūsējošais tērauds, oglekļa tērauds, instrumentu tērauds, titāns, misiņš, varš, kā arī inženiertehniskā plastmasa, piemēram, POM un PEEK.
Pielaides ir budžets, nevis mērķis. Robota atkārtojamība ir samontēta, nevis sakrauta no "stingrāk, jo labāk" daļām. Piešķiriet kritiskajām savienojuma virsmām - gultņu ligzdām, servo saskarnēm, zobratu izvietošanas virsmām - ±0,01 mm; strukturālās plāksnes un kronšteini var atslābt līdz ±0,05 līdz 0,1 mm, un izmaksas nekavējoties samazinās. Neērtā patiesība robotikas cnc apstrādē ir tāda, ka, iespējams, 60 procentiem robota detaļu nav vajadzīgas stingras pielaides, taču pieci procenti, kas veido - savienojuma virsmas -, noslīdēs veselu komplektu, ja tās novirzīsies par 0,02. Youde skaitļi ietver tieši šo diapazonu: frēzēšana ±0,01 līdz 0,02 mm, virpošana ±0,005 līdz 0,01 mm, koaksialitāte 0,005 mm.
Procesa izvēle ir visvairāk nenovērtēts solis robotikas cnc apstrādē. Piecu-ass vai 4-ass-indeksētā apstrāde nodrošina savienojuma korpusa leņķiskās virsmas, slīpos caurumus un iekšējās ejas vienā iestatījumā ar leņķa precizitāti ±0,1 grādos, un iespīlēšanas kļūda vienkārši pazūd; vārpstas un uzmavas iet uz virpošanas{8}}dzirnavu centriem ar 0,005 mm koncentriskumu; mikro caurumi, šauri spraugas un cietie materiāli tiek izmantoti EDM un stieples EDM līdz 0,1 mm spraugai; patiesi augstas -precizitātes skaldnes - virza ceļus, savienojot gala virsmas — sasmalciniet līdz ±0,002 līdz 0,005 mm ar Ra 0,2. Atlases loģika ir nevis "kura iekārta ir dārgāka", bet gan "kurš process ir visstabilākais šai funkcijai".
Arī pabeigšana ir lēmums, un tas parasti tiek atstāts uz pēdējo brīdi. Savienojumu korpusa ārpuses tiek anodētas - II tips vispārējai lietošanai, III tips cieta anodēšana nodilumizturīgām montāžas saskarnēm; daļas, kas atrodas redzes sistēmu priekšā, tiek anodētas melnā krāsā, lai iznīcinātu atspulgu; smilšu strūklu un anodēšana ir labākā izmaksu-un{4}}izskata attiecība; gultņu urbumiem vispār nav pārklājuma, paļaujoties uz Ra 0,4 virsmas apdari, lai saglabātu traucējumu stabilitāti. Anodēšanas biezums ir no 10 līdz 25 μm ar vairākām krāsām - visi standarta elementi Youde apdares tabulā.
Dažas DFM sarkanās līnijas atkārtos katrs robotikas CNC apstrādes piegādātājs. Minimālais sienas biezums 0,5 mm - zem tā, pļāpāšana un deformācija kļūst par frēzēšanas normu. Dziļus caurumus veido apmēram 10:1 dziļuma-līdz-diametra attiecība, pirms jums ir nepieciešami pakāpju urbumi vai cits process. Vītnes dziļums nedrīkst pārsniegt diametru piecas reizes. Un lielais: neatzīmējiet visu zīmējumu ±0,01 mm. Pielaidiet tikai tās funkcijas, kurām tas ir nepieciešams, un atstājiet pārējās standarta vērtības -, citēšana kļūst ātrāka, izpildes laiks kļūst īsāks, un svarīgākās daļas joprojām ir piemērotas.
Ceļš no prototipa līdz sējumam ir labi{0}}definēts. Prototips sākas MOQ 1 gabalā ar paraugiem 3 līdz 7 darba dienu laikā; nelielas partijas no 10 līdz 100 gabaliem izkrauj 7 līdz 15 darba dienu laikā; Ražošanas mērogā robotikas cnc apstrāde ir konsekvences spēle - Youde izmanto 10,{11}} gabalus mēnesī ar partijas konsistenci ±0,01 mm, katrai daļai tiek nodrošināta CMM pilna izmēra pārbaude, FAI ziņojumi un materiālu sertifikāti saskaņā ar ISO 9001 ar IQC/IPQC/IQC/IPQC. STEP, IGES, STP vai neapstrādāts 3D modelis sāk darbu.
Piedāvājuma pusē uzņēmums YOUDE PROTOTYPE LIMITED sāka CNC apstrādi 2005. gadā un kļuva starptautisks 2009 - robotu savienojumu, pārnesumkārbas korpusu, gala-efektoru savienotāju un sensoru kronšteinu jomā, kas viņu veikalā ir pieejams jau gadiem ilgi. Nosūtiet 3D modeli un slodzes nosacījumus, un viņi jums pateiks, kur novietot pielaidi, kā virzīt procesu un vai anodēt -, kas ir CNC apstrādes robotikas daļas produkta lapas daļa, kas faktiski atmaksājas.
Jāievēro viena līnija: robotikas CNC apstrādi neuzvar dārgas iekārtas -, tie ir četri pareizi pieņemti lēmumi: pareizais materiāls, godīgas pielaides, saskaņoti procesi un apstrādātas virsmas, kas iztur uz lauka. Starp pirmo prototipu un desmittūkstošo{2}}vienību vienīgā atšķirība ir process. Nav veiksme.